1.引言
现有嘉兴德英机械厂55t/10t桥机，原设计为司机室主令开关操作的常规控制方式。由于厂房内桥机司机室靠近房顶温度较高，司机室操作人员长时间工作会感觉身体不适，导致工作效率降低。同时操作时地面需要人来指挥操作，造成人员的浪费，并且指挥人员与司机室操作员的沟通不当或者指挥不当都会引起事故的发生。因此厂家希望对桥机进行无线遥控的改造，操作人员可直接在地面无线操作，以避免上述情况的发生。
2.常规控制系统
桥机共有四个机构组成：主起升机构、副起升机构、大车行走机构、小车行走机构。四个机构均采用常规控制，由主令开关控制机构动作。主起升机构和副起升机构采用qr1s控制方式。大车行走机构和小车行走机构采用qr1y控制方式。所以本文就以主起升机构控制和小车运行机构控制为例进行介绍。
图8嘉兴德英机械厂55t/10t桥机