汇川md拉丝机专用变频器

摘  要   在双变频拉丝机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、成本下降的特点，同时本文还详细介绍了汇川md330拉丝机专用变频器在双变频拉丝机上的应用。

1  前言

双变频拉丝机经历了两个阶段：前期是伸线电机用一台变频器驱动，收线电机用一台变频器驱动，伸线与收线的同步采用pid同步控制板控制，随着拉丝行业的发展，客户对拉丝机的要求也越来越高，之前拉丝机采用pid控制系统的弊端逐渐暴露出来，如低频力矩不够、高速时张力不稳、线盘直径变化大时摆杆摆动幅度大导致停车等；由于同步控制板的多种弊端，新一代的拉丝机控制系统随之诞生，就是直接双变频控制，系统中取消同步控制板，直接利用高端变频器强大的功能和性能直接进行同步控制。

a、矢量控制技术，稳速精度高：  开环无速度传感器矢量控制：±0.5%
闭环有速度传感器矢量控制：±0.02%
b、低频转矩大，0.5hz 满转矩输出；
c、功能强大：

图一  过程pid控制原理
e：卷径自动计算功能：
   汇川拉丝机专用变频器中设计了卷径自动计算功能，因为在拉丝过程中收线盘的当前直径随着收线的增加而不断变化，如果收线盘的直径是一个不变的理论值，那么根据ω=f/r就可以知道ω会随着收线的过程而逐渐产生偏移，这样将导致系统稳定性就会慢慢的变差，因此在汇川拉丝机专用变频器中专门设计了卷径自动计算功能，根据ω=f/r计算出当前的一个同步角速度ω1然后叠加一个pid作用的频率信号得到从机运行的频率信号ω2（ω2则是非常精确的同步频率信号），然后由根据f=ω*r推导出r=f/ω计算出当前收线盘的直径，这样引入卷径自动计算就让拉丝机在工作过程中的任一时刻计算的从机同步频率的误差基本一致，从而保证了拉丝机整个收线过程近乎完美；