灰度传感器
| 品牌 |
prochip |
型号 |
灰度传感器 |
| 种类 |
光学 |
材料 |
混合物 |
| 材料物理性质 |
半导体 |
材料晶体结构 |
多晶 |
| 工艺 |
集成 |
输出信号 |
模拟型 |
1.模块概述
灰度测量模块是专为机器人设计的灰度传感器。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。其模型如下图：
2.技术规格
探测距离：3-30mm
工作电压：5v
输出电压：0-3.3v
输出量：模拟量输出，输出电压和探测物体颜色有关
3.应用范围
灰度测量模块主要用于区分不同的颜色。
例如：沿着黑色轨迹线行走，不偏离黑色轨迹线；沿着桌面边沿行走，不掉到地上，等等。
足球比赛时，识别场地中灰度不同的地面，以便于进行定位。