直接替代村田陀螺仪的（nec）陀螺仪传感器

perating temperature    -5  -  75  ℃
supply voltage (vcc)    2.7 3.0 3.3  v
reference voltage  output  (vref)   1.2 1.3  1.4  v
vref output current  vcc=3.0  -  -  ±400  μa
driving frequency  cg-l53b  25℃  29800   33700  hz 
current consumption  vcc=3.0 -  -  4  ma
maximum deteｃtable angular rate   -300 -  300  deg/sec 
sensitivity  25℃  0.53 0.66 0.79 mv/deg/sec
25℃  -200 -  200  mv  output voltage at zero angular
velocity   -5～75℃  -500 -  500  mv
temperature characteristics
 of sensitivity  -5～75℃  -20  -  10  %
frequency response