驱动ic tmc428

tmc428是trinamic公司最新开发的步进电机运动控制器，它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。tmc428是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的spi口，可分别与微处理器和带有spi接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过spi接口给定。tmc428了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。